Dispositif de préhension à pinces Dalmec pour la prise et la manipulation d’un à trois fûts métalliques de dimensions variables. Le système de préhension est constitué de quatre mandrins, trois positionés sur même côté pour la prise simultanée de trois, deux ou un fût de même dimension et le quatrième mandrin positioné sur le côté opposé pour la prise d’un fût de dimensions majeures.